本申请提供了一种基于极低频磁传感的二维控制方法和系统，由控制端进行处理，所述方法包括：获取执行端极低频码元的发射电压；获取执行端目标位置的相对方向；接收到所述执行端极低频码元后，根据执行端极低频码元的发射电压和执行端极低频码元的实际衰减后接收电压，计算传播距离，获取执行端的定位结果，通过码元发送给执行端。该方法主要是通过一个将控制端与执行端之间发射通讯信号极低频码元，将极低频码元的变化电压转化成距离值，得到控制端与执行端的定位关系，再发送定位结果，用以调整来实现精准的位置控制，解决了以极低频信号作为通信信号的工业场景中，控制端难以控制执行机械精准达到目标位置的问题。