本公开描述了双脚架，该双脚架具有内置在统一倾斜/枢转组件、壳体和枢转块中的枢转和倾斜功能。旋转所述壳体下方的锁定旋钮可以逐渐增加或减少倾斜的摩擦和枢转自由度。可以将支腿从展开位置旋转大约90°将其收起，而该旋转的锁定和释放可以通过按下按钮来实现，该按钮也用作锁定止动器，其直接与所述支腿相互作用并且锁定或释放所述支腿的旋转。在收起位置，按钮可以被反向驱动，因此支腿可被展开而无需按下所述按钮。枢转块也可被升起并旋转180°，以锁定在给定的枢转设置中。