本发明涉及催化剂领域，具体涉及一种酯化反应催化剂的制备方法。所述制备方法包括如下步骤：S1.将生物质材料热解、磨碎后加入浓硫酸中，加热反应后，过滤、洗涤得到磺化生物炭；S2.将乙酸锰和柠檬酸共混后，加热搅拌，得到MnO2溶胶；S3.将所述磺化生物炭加入所述MnO2溶胶中，搅拌、烘干后，将产物置于稀硫酸中浸渍、搅拌，加热反应后，得到所述酯化反应催化剂。本发明制备的酯化反应催化剂采用磺化生物炭作为载体，负载MnO2/SO42‑固体酸，具有稳定性高、催化活性高的特点，提高了醇酸酯化的转化率，具有良好的催化性能。