本发明提供了一种影像时序拼接方法、三维影像模型建立方法和装置，涉及影像合成技术领域，包括：将N幅影像对齐于全局坐标系下，搜索全局坐标系下的第i幅影像，记录第i幅影像被搜索的状态，检验第i幅影像是否与已经在其之前被记录的i‑1幅影像中或与等待在其之后被记录的N‑i幅影像中的至少一幅局部交叠，若是，则分别对第i幅影像及与其局部交叠的各幅影像进行融合后，检验第i幅影像是否为最后一幅，若否，则直接检验第i幅影像是否最后一幅，以遍历完N幅影像，能够面向大规模影像快速地拼接全部交叠影像和过滤掉独立影像，有助于兼顾影像拼接方法的可靠性、稳定性和拼接效率。