本发明公开了光通信感知传能一体化无人机系统，该系统包括一个光智能无人机和一个或多个光通信感知传能一体化接入点，接入点与无人机间搭建光无线链路，并通过该无线链路与无人机进行通信、定位和能量传输。实现过程包含预链接阶段和信息与能量传输阶段两个阶段：在预链接阶段，光通信感知传能一体化接入点发射引导光束对自由空间进行扫描，根据反射引导光或无人机的反馈信号确定目标无人机的位置；在信息与能量传输阶段，光通信感知传能一体化接入点朝无人机发射包含调制信息的通信光束，维持无人机高速通信的同时为无人机提供能量。与现有技术相比，本发明使无人机作为一个智能的移动接入点持续工作，实现无人机的通信感知传能一体化。