- 专利标题： 一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法
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申请号： CN202210204465.3申请日： 2022-03-02
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公开(公告)号： CN114578820B公开(公告)日： 2024-05-07
- 发明人: 王永发 , 周兴强 , 张笑尘 , 纳红卫 , 任文星 , 张华 , 陶建 , 常海涛
- 申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
- 申请人地址： 上海市徐汇区虹漕路29号
- 专利权人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
- 当前专利权人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市徐汇区虹漕路29号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 李琳
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G21C17/013
摘要：
本发明公开了一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法，步骤如下：步骤1、对传感器进行配置；步骤2、约束测算；步骤3、开启方向角测量；步骤4、机器人方向角初对准；步骤5、保持机器人方向行进；步骤6、机器人转向。本发明行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器，结构简单，便于设计，同时降低了研制成本。
公开/授权文献
- CN114578820A 一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法 公开/授权日：2022-06-03
