本发明涉及管道检测领域，具体涉及一种管道涂层厚度检测装置及其检测方法，包括检测车，检测车沿其移动方向依次包括首端单元、检测单元和尾端单元，首端单元与尾端单元固定连接，检测单元转动在首端单元与尾端单元之间，检测单元包括检测壳体，检测壳体内设置有多组厚度检测仪，尾端单元内设置有第一驱动器；其中，当检测车沿管道移动时，第一驱动器驱动检测单元转动，使得厚度检测仪的探头对管道内壁进行周向扫描检测；本发明通过第一驱动器驱动检测单元转动，使得当检测车沿管道移动时，厚度检测仪的探头对管道内壁进行周向扫描检测，实现对对管道整个横截面的涂层厚度进行检测，提高检测效果。