本发明公开了基于DHT网络的控制器隐藏方法、装置、系统及存储介质，方法应用于DHT网络，DHT网络部署有至少一个集成了SDP控制器协议的DHT节点，包括：接收客户端发送的查找报文，查找报文包括查找标识；利用查找标识及逻辑距离算法，确定至少一个目标邻居节点；根据目标邻居节点及查找报文进行分布式查找，确定查找标识的查找结果；将查找结果返回至客户端，以实现客户端与SDP控制器的鉴权认证。本发明使得攻击者不能得知控制器的确切所在，使控制器完美隐藏起来，借此规避客户端所在的网络攻击者针对控制器的抓包识别及连环攻击，如果要加以攻击，则需要攻击所有的目标邻居节点，大大增加精力开销，或带宽开销。