本发明公开了一种移动充电控制方法及系统，其中移动充电控制方法包括：获取车辆充电服务请求，向目标车辆的充电口搭载连接器用于阻挡充电口关闭并由连接器提供转接充电口；响应于车辆充电服务请求，生成车辆充电订单信息；发送车辆充电订单信息至充电设备终端和车主设备终端，驱使充电设备终端到达目标车辆所处位置，充电设备终端对接连接器的转接充电口并向目标车辆发起充电请求对目标车辆进行充电；获取车辆充电结束请求，向充电设备终端发送结束充电控制指令结束充电动作，充电设备终端从连接器上分离，结束车辆充电服务。本发明、简化了现有汽车进行充电服务的操作，实现了车主充电服务体验的改善和停车场所运营管理技术的提升。