本发明涉及一种基于医疗影像的冲击波入射点仿真规划方法及系统，其方法包括：获取冲击波入射点仿真规划涉及的多个人体部位的医疗影像，并根据其构建冲击波仿真涉及的人体模型；根据所述人体模型建立带有约束性条件和目标条件的数学模型；求解各个目标条件的风险值；基于每个目标条件风险值和贪心算法，搜寻pareto解集直至所述pareto解集中的所有点被划分到pareto支配点或者被支配点集合中。本发明利用自适应参数构建了带有约束性条件和目标条件的人体模型，通过约束性条件的初筛和目标条件的风险值筛选初步解，最后运用贪心策略和pareto法确定最终解，从而实现了冲击波入射点规划的自动化和多场景条件下的适应性。