本发明公开了一种塑料管自动焊接设备，涉及塑料焊接技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接两个固定轨，两个固定轨上滑动连接两个移动台，底座上设有用于驱动两个移动台移动的平移驱动机构，两个移动台相靠近的一端均设有旋转加热焊接装置，两个移动台相远离的一端均设有管道固定器，移动台内贯穿设有穿槽；所述底座的顶部一端固定连接有立柱，立柱的顶端固定连接顶座，顶座的顶端固定连接升降驱动电机，本发明通过设置管道打磨组件能够对塑料管的端部进行打磨除毛刺，并且还能够实现焊条的初步熔化和贴合，通过设置旋转加热焊接装置能够实现对焊条的进一步加热并使之熔化，实现全面的焊接，操作简单，焊接效率高且效果好。