本发明属于纺织印染后整理加工技术领域，具体公开了一种耐洗型棉织物柔软剂的制备方法及其应用，该方法包括：将含氢双封头和环状有机硅氧烷进行开环聚合反应，得到双端含氢硅油；将双端含氢硅油与烯丙基环氧基聚醚在铂催化剂作用下进行硅氢加成反应，得到双端环氧聚醚硅油；将双端环氧聚醚硅油与聚醚胺、四甲基乙二胺在有机溶剂中进行缩聚反应，得到亲水柔软剂组分；将六亚甲基二异氰酸酯与聚乙二醇进行加聚反应，端头异氰酸酯基采用封端剂进行封闭，得到亲水交联组分；将亲水柔软剂组分和亲水交联组分复配，得到耐洗型棉织物柔软剂。本发明制得的柔软剂能够赋予棉织物优异手感、强亲水性和耐水洗等多重性能，具有良好的市场前景。