一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法，本发明之装箱装置包括平行设置的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ、设置在滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ之间的储料平台和包装箱，储料平台上开设有复数个并列的取料口，两取料口之间的前端设有限位块，取料口的后端设有推料气缸，推料气缸的输出轴连接有推块；滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上均设有升降组件，两升降组件通过吊梁连接，吊梁上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁上设有复数个中间滑动吊架组件；本发明之装箱方法，结合装箱装置能够实现薄壁管材的自动化高效装箱，避免管材的搬运装箱过程中的损伤和弯曲，降低了劳动强度，提高了生产效率。