本发明一种空中成像装置及空中成像装置的制造方法，包括至少一个光波导阵列，所述光波导阵列由具有两个光学面的第一透明板、第二透明板，以及位于两个透明板之间的一基板组成，所述第一透明板和/或第二透明板是楔形面或平面，所述基板两面分别设有多个长条形状凹槽，所述长条形状凹槽内壁设有反射面，所述基板两面的长条形状凹槽内壁的反射面正交布置，所述基板两面的长条形状凹槽底部部分相通，使所述基板形成上光波导阵列单元和下光波导阵列单元，所述光波导阵列与被投影物之间为对应的关系。根据本发明，提高了成像分辨率，实现高质量成像，实现了结构的简单化、降低工艺难度以及成本，消除杂光，并且能够制造的非常薄，显示效果和产品体验更好，满足了各种场景的应用需求。