本发明公开一种钢构件高精度定位焊接工装及其焊接方法，焊接工装包括支撑平台，所述支撑平台上设有用于固定钢构件的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件垂直分布，支撑平台的上方设有焊接平台。本发明焊接工装通过升高第一夹持件接收传送装置传送到的钢构件，通过第一夹持件和第二夹持件配合调整该钢构件的焊接面垂直于第一夹持件的第一夹持板，并通过第二夹持件对其进行夹持，然后通过第一夹持件再次接收钢构件；通过第一夹持件和第二夹持件配合调整该钢构件的焊接面垂直于第二夹持件的第一夹持板通过转动第一夹持件上的第一夹持板将其上钢构件的焊接面转动至向上，同时转动第二夹持件上的第一夹持板将其上钢构件的焊接面转动至向下。