本发明提出一种养殖池自动清洗装置，包括：Y轴导轨、X轴导轨、X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转伸缩组件和Z轴清洗结构；旋转伸缩组件包括：转盘、转盘驱动机构及滑杆；Z轴清洗结构滑动设置于滑杆上，Z轴清洗结构包括水平设置的从动转轴，从动转轴上固定有滚筒，滚筒的一个端面固定有与滚筒垂直的转盘，从动转轴、滚筒及转盘同轴设置，滚筒的外周面上设有滚筒刷，转盘的另一端面上设有第一转盘刷，转盘的外周面上设有第二转盘刷；X轴移动机构与Y轴导轨固定连接，旋转伸缩组件固定于Y轴移动机构的底面。本发明无需排空池水，即可自动清洗养殖池的池底、池壁及拐角处，可靠度高、清洁效果好，而且可以完成整组多个养殖池的全覆盖清洗。