本发明公开了一种连续定位式转塔结构的磨削装置，旨在解决现在的磨床无法高效率、高精度的加工机床主轴系套筒的不足。该发明包括工作台和转动连接在工作台上的回转转台，回转转台上设有平行布置的第一磨轴和第二磨轴，回转转台传动连接有转动机构和刹车机构，转动机构和刹车机构驱动回转转台在0°至180度之间转动。通过传动机构和刹车机构，实现了转塔结构在0至180度之间的无极分度，第一磨轴和第二磨轴对平面磨、内圆、外圆、端面面以及内外锥度等多种磨削功能进行复合，以适应机床主轴系绕桶类零件的高精密磨削加工。