本发明涉及一种用于风洞试验攻角‑双转轴机构的位姿标定方法及设备，针对风洞试验中的攻角‑双转轴机构，建立尾轴姿态角与各转轴转动值之间的关系，据此得到攻角‑双转轴机构中的待定误差参数。本发明首先根据理论推导确定攻角‑双转轴机构的反解运动数学模型，然后设定三个转轴的转动值初零值，之后使用ROMER绝对测量机测量标定姿态角序列中的姿态角，采用非线性最小二乘法，获取参数化模型中的待定误差参数，实现对攻角‑双转轴机构的姿态角标定工作；本发明适用于攻角‑双转轴机构的姿态标定，姿态的定位准度高。