本发明提供一种空气能热泵的除霜控制方法，所述空气能热泵包括压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器，以及安装在蒸发器一侧的风机，所述蒸发器进风侧处设一露点温度传感器及蒸发器表面设一温度传感器，所述除霜控制方法包括：S1，获取蒸发器表面温度Tref，进风侧空气露点温度Td以及热泵运行时间t；S2，基于蒸发器表面温度Tref以及热泵运行时间t计算蒸发器表面温度平均变化率ΔTice；S3，判断蒸发器表面温度Tref是否小于设定阈值Trefmax，当Tref≤Trefmax时，进入S4，否则循环至S1；S4，判断进风侧露点温度Td是否大于设定阈值Tdmax，当Td≥Tdmax时，进入S5，否则循环至S1；S5，判断蒸发器表面温度平均变化率ΔTice是否大于设定阈值ΔTicemax，当ΔTice≥ΔTicemax时，进入除霜状态，否则循环至S1。