本发明公开了一种柱滑链式钻杆自适应导向固定装置，其包括安装平台，安装平台上开设有供钻杆穿过的通孔，通孔的四周设置有若干滚柱滑链支撑机构；滚柱滑链支撑机构包括支撑座，支撑座上设置有可在支撑座上伸缩摆动的接触件，接触件与支撑座之间设置有伸缩驱动机构，若干滚柱滑链支撑机构上的接触件在通孔四周围成上大下小的漏斗状结构。本方案用于在深部原位保真取芯率定平台上，对多段钻杆舱的装配过程进行准确定位，确保多段钻杆舱的装配精度，为钻杆取芯系统的装配与工作提供稳定的支撑和固定。