本发明提供了一种除霜退出判断方法及空调系统，属于空调技术领域，该方法包括以下步骤：进入除霜模式，检测室外盘管的温度T外管；计算室外盘管温度的实时变化速率υ；根据室外盘管的实时变化速率υ，判断除霜初期的时长t1、除霜中期的时长t2；根据除霜初期的时长t1、除霜中期的时长t2，判断除霜末期所需时长t3；空调器运行除霜末期时长t3后退出除霜模式。该方法不需增加空调的制造成本，通过检测除霜阶段室外侧换热器的温度变化过程可以智能识别除霜退出点，实现除霜智能控制。