一种电动挖掘机剩余行驶里程的估算方法
摘要:
本发明公开一种电动挖掘机剩余行驶里程的估算方法,该电动挖掘机剩余行驶里程的估算方法包括判断行走先导压力是否为零;若否,根据当前行走先导压力、当前档位、当前高低速标志位、行走驱动轮外径和采集时间确定车辆在采集时间内的行驶距离;根据当前行走马达功率和采集时间确定车辆在采集时间内的耗电量;根据总电量、车辆在采集时间内的耗电量和车辆在采集时间内的行驶距离确定车辆的剩余行驶里程;若是,根据本次车辆上电之前车辆停车时的行走马达功率和行走马达转一圈的时间确定行走马达转一圈的耗电量;根据总电量、行走马达转一圈的耗电量和行走马达转一圈时车辆的行驶距离确定车辆的剩余行驶里程。能实现电动挖掘机剩余行驶里程的可视化。
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