本发明公开了一种控制锂电池充电的方法、系统、设备和介质。控制锂电池充电的方法包括：将所述锂电池与电源保持连接状态；获取所述锂电池的电量；判断所述锂电池是否处于非空电状态并且锂电池的电量是否达到第一预设阈值，若是，则自动对处于放电状态的所述锂电池进行充电；和/或，判断所述锂电池是否处于非满电状态并且锂电池的电量是否达到第二预设阈值，若是，则自动对处于充电状态的所述锂电池停止充电。其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。本发明能使锂电池在放电状态时的电量不会达到空电，在充电状态时的电量不会达到满电，从而使得锂电池的电量能够维持在一定阈值范围内，进而提高了锂电池的寿命和锂电池容量。