本发明公开了一种利用无人机检测电力杆塔塔顶偏移距离的系统，系统包括设置于无人机测量端的激光测距传感器，激光测距传感器用于向电力塔塔顶目标发射点发射测距激光束；并接收反射的激光束信号，解析获得测距信号；测距信号包括激光测距传感器的空间姿态信息；设置于无人机机身上的姿态传感器，用于对无人机的测量姿态信息进行测量；处理器，用于接收激光测距传感器的空间位置信息以及姿态传感器的信号，用于分析电力杆塔塔顶偏移距离。以此方式，相对于在地面用经纬仪等传统测绘设备和仪器进行测量，使得无人机和激光测距传感器能够对电力杆塔的顶部进行测量，从而使得能够在多个无遮蔽的条件下对电力杆塔的顶部进行精确的测量。