本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种磁控收缩‑舒张装置及系统，其包括磁性软体套管和磁场发生装置。其中，所述磁性软体套管由软体材料和磁性颗粒构成，其内部形状与呈舒张状态的器官外部形状相适应。所述磁场发生装置用于产生均匀磁场，并用于驱动经初始磁化的、且植入体内的磁性软体套管，在所述均匀磁场下利用磁转矩的作用发生可控收缩和舒张的动作。通过对在目标收缩状态下进行初始磁化的磁性软体套管进行相同磁场方向的磁控驱动，利用磁转矩原理实现心脏或膀胱的磁控收缩‑舒张动作，解决了现有利用磁梯度力原理的驱动技术存在需要驱动磁场大、驱动装置成本高、设计难度大等问题。