本发明属于弹药工程技术领域，具体涉及一种弹道二维修正机构。本发明包括两个驱动舵机、两组鸭舵机组和用于支撑驱动舵机和鸭舵机组的圆柱形筒体；所述鸭舵机组包括半轴和两个鸭舵，两个鸭舵连接在半轴的两端，每个鸭舵上连接有一个舵机；两组鸭舵机组的半轴十字交叉设置，并且两者的半轴的旋转中心位于同一平面，两个半轴分别与两个驱动舵机连接，两个驱动舵机和四个舵机协同驱动，实现鸭舵的调节，对弹道进行二维连续修正。本发明能够实现“机构多次展开，弹道连续修正”，提高滑翔增程弹的打击精度；通过多个舵机协同驱动方式，实现鸭舵的调节连续修正弹道；结构紧凑，易于与多种弹型进行集成，提高滑翔增程弹的打击精度。