本申请涉及一种改进的微导管路径生成方法、塑形方法、设备和存储介质，微导管路径生成方法：获取颅内血管模型，生成中心线，确定中心线的近端起始点，从近端起始点朝向远端动脉瘤依次生成若干单元段，单元段包括依次连接的直线段和弯曲段，各单元段依次连接形成微导管路径的至少一部分；生成方式包括：获得直线段起点和斜率，从直线段起点沿斜率不断延伸，直至与血管内壁相接触、获得接触点；接触点为弯曲段起点，在中心线上选择与接触点距离最近的最近点，获得由最近点指向接触点的偏移向量；根据偏移向量，对最近点及其在中心线上的后续点进行偏移，直到找到在偏移后不超出血管壁的临界点，临界点为弯曲段终点。