本发明涉及掘进机技术领域，公开了全断面掘进机超高压大口径机器人换刀密封座总成，包括刀盘和支撑舱体，支撑舱体由依次排布的连接舱、过渡舱以及主舱体构成，连接舱的上下两端活动插设有第一闸门，主舱体上端设有出入舱口，沿出入舱口的边缘周向设置有舱门支撑架，舱门支撑架上活动插设有第二闸门，主舱体的内部安装有基座、导轨座、横移气缸以及换刀机械臂，换刀机械臂用于穿过支撑舱体并伸入到刀盘内以进行换刀作业。本发明通过控制第一闸门与第二闸门的启闭状态，同时配合基座的横移以及换刀机械臂在刀盘内的变形调整，能够实现对磨损刀具的自动换刀过程，提高了自动换刀过程的全面覆盖性以及调整灵活性。