水力发电系统(11)设在包括指令部(9)、开度控制部(10)以及电动阀(7)的流路控制系统(1)中，指令部(9)输出流体的流量或压力的指令值，开度控制部(10)根据由指令部(9)输出的指令值，计算开度目标值，电动阀(7)设在供流体流动的流路(2)中，且根据开度目标值进行开闭，在水力发电系统(11)中，设置水轮机(15)、发电机(16)以及发电机控制器(17)，水轮机(15)在流路(2)中以与电动阀(7)串联或并联的方式布置，发电机(16)由水轮机(15)驱动，发电机控制器(17)参照表示电动阀(7)的实际开度的测量值的开度信息，控制发电机(16)的扭矩或转速。