一种用于通信和测距设备的控制器，其中所述设备被配置成发送数据信号和测距信号，其中所述控制器被配置成：确定所述数据信号的排定发送事件；确定所述测距信号的排定发送事件；确定所述排定发送事件是否将在彼此的预定时间窗口内发生；如果确定所述排定发送事件将在彼此的预定时间窗口内发生，则确定优先级信号和次级信号，其中所述优先级信号是所述数据信号和所述测距信号中的一者，并且所述次级信号是所述数据信号和所述测距信号中的另一者；以及提供被配置成阻止所述次级信号的所述排定发送事件被发送的信令，使得仅发送所述优先级信号的所述排定发送事件。