本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种伺服电机铁芯组件制造绝缘胶带缠绕机械，包括工作台、夹持装置以及压合缠绕装置，所述的工作台上端设置有夹持装置和压合缠绕装置。本发明通过按压机构可以对缠绕在转子本体上的绝缘胶带进行按压贴合，确保绝缘胶带紧密缠绕在转子本体上，同时通过冷却棒对绝缘胶带进行冷却，避免按压机构按压绝缘胶带造成绝缘胶带摩擦发热而软化的问题；本发明的压辊外表面设置为光滑结构，以及按压机构上的按压板下端也设置为光滑的弧形面结构，可以避免压辊和按压板将缠绕在转子本体上的绝缘胶带划伤的问题。