本发明涉及一种用于物联网环境的区块链跨链共识方法和系统，其方法包括步骤：S1、设置多个物联网终端设备，将各个物联网终端设备感知的数据上传至各自不同的区块链中；S2、为每条区块链配备一台边缘设备作为公证人节点，所有公证人节点互相连通，组成公证人边缘计算网络；S3、进行跨链任务，将需要进行共识验证的区块链数据通过自己的公证人节点向网络发送共识验证请求；由网络其他公证人节点完成共识验证计算任务；将计算结果反馈给请求跨链验证的公证人节点，完成跨链任务。本发明通过构建多个公证人节点的公证人边缘计算机网络，挖掘网络节点的计算能力互相进行共识认证，支持多个任务的同时认证，大大加快多任务跨链共识的处理速度。