本发明提供一种多特高频传感器组多样本信号逐次逼近求解方法，包括以下操作步骤：S01)、将UHF传感器阵列进行排列组合；S02)、对同一位置PD源在不同时刻获取N组PD样本数据；S03)、估算各PD样本数据对应的定位初值；S04)、分别给出各样本初值点与四个传感器位置连线段的中点坐标，对初值点进行分组并建立基于中线长度和的寻优目标函数；S05)、对每组寻优目标函数进行全局搜索最小值，将上一步得到的解作为下一次优化的初值，重复S04)和S05)操作直至得到最优解；S06)、再次重复S04)和S05)操作，求得最终全局最优解。本发明基于逐次渐进的思想对由定位所得样本值与传感器阵列建立的寻优目标函数进行递归逼近处理，从而获取更准确的PD源位置。