本发明提供了一种天线互调测试装置，包括安装架、控制单元以及设置于安装架上的驱动机构和敲击机构；所述安装架上设有用于放置天线的安装座，所述驱动机构包括电机与受电机驱动的传动组件；所述敲击机构包括受传动组件带动而往复转动的传动轴、限位组件与固设于所述传动轴上的敲击件，所述传动轴用于带动对准所述安装座的敲击件以敲击放置于安装座上的天线；所述控制单元用于响应所述电机输出力矩的变化而控制电机反转。本发明的天线互调测试装置采用电机作为动力源，电机可稳定的输出力矩，以使得各部件可稳定的运行，以稳定敲击天线，进行天线的互调测试。