本发明公开了一种水下淤泥清除装置，包括一漂浮船体，所述漂浮船体的由电机驱动，所述电机的输出轴通过一减速机连接一驱动轴，所述驱动轴的两端各设置有用于行走的第一驱动轮和第二驱动轮，还设置有位于所述漂浮船体底部的淤泥清理滚筒，所述淤泥清理滚筒的旋转轴传动连接在所述驱动轴上。本发明提供的水下淤泥清除装置，可适用于面宽较窄且水深较浅的小型河流的清淤，其结构上包括了带有切割脊凸的滚筒，可以对水下淤泥进行犁耙的同时，切割水草，使得淤泥可以容易被流动的水流带走。