本发明属于车载控制方法技术领域，具体涉及一种车载电子转向管柱锁安全上电控制方法；由双控制模块联合控制，其中双控制模块分别为相互独立的主控制器和从控制器，其中主控制器负责获取1‑7号输入条件并分别对其进行检测及实施判断决策，若全部条件均满足要求则输出电源正的使能控制信号输出，否则不输出信号；采用分立的双控制模块联合控制电子转向管柱锁供电使能，并结合相互独立的多路信息源的综合判断检查和安全校验机制，能够对车载电子转向管柱锁实现快速响应的并附带高安全交互校验的供电控制，同时有效避免由于电子转向管柱锁误动作异常锁死方向盘而导致的行车安全隐患，可有效保障电子转向管柱锁上电控制的高安全性及高可靠性。