本发明公开了一种自适应变波长的波浪能综合发电系统及其使用方法。该系统由若干基本单元体组成，基本单元体包含上浮体，通过锚缆悬于上浮体下方的浮箱式固定锚，相邻上浮体之间通过软连接装置相连，下部之间通过可调间隙铰接装置相连。上浮体还包括能量回收装置，可以将上浮体之间的相对运动转化为电能。调节可调间隙铰接装置，使其长度减少，缩短基本单元体之间的距离，可以使至少两个基本单元体相互接触并组合，视作一个新的基本单元体。本发明还包括波长感应系统以及主控系统，波长感应系统将检测到的波长信息传递给主控系统，生成经验数据库，并据此调整基本单元体组合方式，以适应不同波长的海浪，使得波浪能发电效率最大化。