本发明涉及电生理消融及标测领域，特别是涉及一种基于网格分区的导管校准方法和装置。方法的步骤包括：S1，在导管受力端按照预设的方位角、仰角和作用力建立参数矩阵；并将参数矩阵向量化，建立基础参数向量矩阵；S2，根据参数矩阵向导管受力端施加作用力，并同时采集压力传感器的压力值，构建相应的基础压力矩阵；S3，根据基础压力矩阵和基础参数向量矩阵，建立压力值校准关系模型，压力值校准关系模型用于根据实时采集的压力传感器求解导管的受力大小和受力方向。本发明公开的具有压力感知电生理导管的压力校准方法，降低了对压力传感器线性度的要求，能够快速校准并高精度输出导管的压力。