本发明公开了一种绝缘纸高效定型插入装置，包括绝缘纸输送机架用于提供多个输送限位线路，且两个相邻的输送限位线路之间的夹角与转子铁芯的两个相邻插槽之间的夹角相同；卷轴配装机构设置在绝缘纸输送机架的上游用于架设多个绝缘纸卷轴，两个相邻绝缘纸卷轴之间的夹角与两个相邻的输送限位线路相同；推动上料机构用于驱动多条绝缘纸分别沿着匹配的输送限位线路同步移动；分段切割定型机构设置在绝缘纸输送机架的下游，用于将多条绝缘纸同步的定型切割形成纸卷段，且定型切割后的纸卷段在被推动上料机构带动的绝缘纸挤压下插入转子铁芯的插槽内；本发明同时输送多个绝缘纸，实现单次对多个转子铁芯插槽的绝缘纸安插操作，提高绝缘纸插入效率。