本发明涉及铁路火车交叉杆技术领域，具体是一种铁路交叉杆组成端头焊口打磨装置及其打磨方式，包括操作台、固定安装在操作台顶部一侧的机箱和开设在操作台一侧的安装槽，还包括移动伸缩机构、翻转机构、清洗降温机构和集水循环机构，本发明通过设置有翻转机构，当交叉杆一端打磨完成后，需要翻转对另一端进行打磨，打开第二伺服电机使第二伺服电机带动丝杆旋转，从而使滑台在丝杆外部移动至较远的位置，再打开电动旋转块使电动旋转块带动第二安装板旋转，从而使交叉杆的两端进行翻转，再将丝杆往反方向旋转，从而带动滑台移动至原位面对交叉杆的另一端进行打磨，便于对交叉杆进行翻转，无需工作人员手动将交叉杆进行拿取再重新夹持。