本发明涉及一种基于动态RSRP阈值的通信终端入区判定方法，包括根据天气情况和基站的地理环境，将设置的固定RSRP阈值动态调整为动态RSRP阈值；在车载终端的移动过程中，监测目标基站的实际RSRP，并在所述实际RSRP大于或者等于所述动态RSRP阈值时，判定车载终端进入与所述目标基站的信号交叠区。本发明还涉及计算机可读存储介质和基于动态RSRP阈值的通信终端入区判定系统。本发明能够根据天气情况和目标基站地理情况动态调节RSRP阈值，从而在各种情况下都能准确判断车载终端是否进入了目标基站的信号交叠区，从而便于车载终端可靠地进行后续的通信链路切换。