本发明提供一种无人机空中基站组网方法、装置及电子设备。无人机空中基站组网方法，包括：获取用户终端的地理分布信息并初始化无人机空中基站群位置，无人机空中基站群由多个无人机空中基站组成；建立无人机空中基站的能效模型；使用具有噪声的基于密度的聚类DBSCAN方法对用户终端进行分簇，得到用户簇属性以及多个无人机空中基站的基站数量；建立用户终端与多个无人机空中基站的第一对应关系；使用优化线性递减策略的粒子群方法，根据能效模型、用户簇属性、基站数量和第一对应关系计算多个无人机空中基站的待部署坐标。实现在考虑无人机空中基站的能耗问题和无人机空中基站间干扰的情况下，计算无人机空中基站的最佳能效比位置。