本发明提供一种IGBT在线结温测量电路及其测量方法，测量电路包括：主控制器、电压测量电路以及隔离驱动器，所述主控制器通过所述隔离驱动器与被测IGBT的栅极和发射极连接，所述电压测量电路与所述被测IGBT的栅极和发射极连接，用于测量所述被测IGBT的栅极和发射极之间的驱动电压，所述主控制器与所述电压测量电路连接，用于在被测IGBT的主电流流出所述被测IGBT的集电极时，控制隔离驱动器驱动所述被测IGBT，并通过所述电压测量电路采集所述被测IGBT的米勒电压，所述主控制器根据测量的所述米勒电压估算所述被测IGBT的结温。本发明能够无需进行电流检测，即可通过简单的结构来准确地测量IGBT的结温。