发明公开了一种带驻车功能的双电机控制液压制动器，包括制动器本体，所述制动器本体下方内侧固定有油槽，且所述制动器本体通过主驱动轴固定有锥形齿轮组，所述锥形齿轮组下方设置有可对油槽内侧的液体润滑油进行往复挤压的挤压机构，所述制动器本体通过从动杆键连接有链轮机构，且所述链轮机构上方内侧键连接有从动轴，所述制动器本体上方内侧安装有可对液体润滑油进行喷洒的喷射机构。本发明通过摆动机构和喷射机构，能够有效的使得喷头喷出的液体润滑油配合着其前后往复摆动的作用，均匀且无死角的喷洒在多个齿轮外侧，从而能够全方位的对制动器本体内侧的多个传动件进行持续润滑。