煤矿地下开采巷道围岩应力测试、裂隙窥视装置、系统及方法，属于煤矿地下开采巷道围岩测试技术领域，是针对同时测试煤矿地下开采巷道围岩体的地应力、变形参数和裂纹裂隙形态的耦合测试问题所提出，包括圆柱体载体、地应力传感器、裂隙窥视探头、应力数据采集仪和图像采集器、圆柱体载体、地应力传感器、裂隙窥视探头、应力数据采集仪和图像采集器、以及主控制单元和分站。可同时测量煤岩体的地应力和裂隙演化参数，并且做到煤矿巷道围岩同一地点的应力与裂隙的实时采集，可以为煤矿巷道围岩失稳破裂机理研究提供基础研究数据，还可为煤矿巷道围岩失稳破裂过程提供监测、预警信息，以减少煤矿灾害事故。