一种无人机及其无线通信模块和无线通信方法，无人机包含无线通信模块，无线通信模块包含处理器和5G通信模块，处理器包含数据分析模块和接口映射模块，处理器还包含Sbus接口，RS422接口和RJ45以太网接口，5G通信模块主要起无线通信功能，5G通信模块自带RS232跟处理器通信。数据分析模块分析地面控制站发送的报文数据的类型，根据不同的报文数据类型确定与其对应的通信接口，接口映射模块将无人机采集的数据根据不同的报文数据类型分发到对应的通信接口进行数据传输，采用Sbus接口传输遥控数据，采用RS422接口传输数字信息，采用RJ45以太网接口传输图像信息。本发明实现无人机4G和5G网络数图一体的传输，减少了时延，保障了通信能力。