本发明公开了一种三维重建网格的特征过滤方法、系统及电子设备，其中方法包括：将预设三维物体的图像上的特征点映射到网格中，其中，所述图像上的特征点对应物理空间中的三维点；判断特征点映射到网格上的投影是否覆盖所述网格中的所有子网格；如果覆盖所述网格中的所有子网格，则根据所述网格中每个子网格对应的三维点，得到三维点集合；基于所述三维点集合过滤图像上的特征点。本发明通过选择每个子网格对应的三维点，可以选取高质量特征点，减少了低质量点对解算精度的影响，提高了解算精度；并且，通过高质量特征点的三维点集合对特征点进行过滤，有效地减少了特征点的数量，提高了解算速度。