本发明属于喂饭装置技术领域，提供了一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，包括机械手臂，还包括：破碎单元，其包括：破碎箱；第一进料漏斗；设置在破碎箱内的破碎轴，破碎轴上设置有破碎刃；以及用于驱动破碎刃转动的第一电机；混合单元，其包括：混合箱；第二进料漏斗；设置在混合箱内的搅拌轴，搅拌轴上设置有搅拌杆；以及用于驱动搅拌轴转动的第二电机；定量输送单元，其用于对混合单元内的饭菜进行定量输送；以及成团单元，其用于将定量输送单元输送过来的饭菜制作成饭团。本发明所提供的定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，结构简单，可以对蔬菜进行破碎并将其与米饭进行混合制成饭团，使得饭菜不会掉落，节约资源。