发明公开
- 专利标题： 一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法
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申请号： CN202111625369.8申请日： 2021-12-28
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公开(公告)号： CN114142475A公开(公告)日： 2022-03-04
- 发明人: 石立国 , 李延真 , 徐志根 , 赵祎 , 王澎 , 胡洋 , 程超 , 关雪琳 , 陈雷 , 姜鹏 , 窦王会 , 何永谦 , 李刚 , 张宇 , 刘国树
- 申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
- 申请人地址： 山东省青岛市市南区刘家峡路17号
- 专利权人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市市南区刘家峡路17号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 杨琪
- 主分类号： H02J3/02
- IPC分类号： H02J3/02 ; G05B19/02
摘要：
本公开提供一种岸电智能供电机器人、电控系统及控制方法，包括操作控制平台和车载移动直流电源，通过车载移动直流电源、监控平台、自动走行平台、作业平台、操作控制平台和线缆自动收放平台等，实现插头的视觉检测移动、插头对接运行及线缆接头的角度定位，通过双重定位的方式，进一步确保线缆插头对接的定位准确性，自主化操作提高了操作的安全性。
