本发明公开了一种基于无线雷达的目标检测方法及装置，属于雷达技术领域。其中，该方法包括：采用无线雷达探测目标区域中的点云数据；确定所述目标区域的环境复杂度，其中，所述环境复杂度用于指示所述目标区域内的干扰杂波数量；根据所述环境复杂度和所述点云数据检测所述目标区域中的目标物体。通过本发明，通过确定目标区域的环境复杂度，并采用环境复杂度辅助检测目标区域中的目标物体，降低了环境因素对目标物体的检测干扰，解决了现有技术中无线雷达目标检测不准确的技术问题，提高了雷达目标检测的准确率，增加了无线雷达的适用场景。